Cliquer sur le lien "Portail ouverture fermeture obstacle" puis Voir à l'intèrieur.
Tester le bon fonctionnement du programme : le portail doit s'ouvrir puis 3 secondres après se fermer !
Modifier le programme (ne pas toucher aux autres lutins !) afin que le portail fonctionne de la manière suivante :
Si lors de la phase de fermeture un obstacle est détecté par le capteur infra-rouge (IR) le portail s'ouvre puis 3 secondes après se referme.
Tous les blocs sont présents. N'ajouter aucun bloc !
Le bloc Ouvrir permet au portail de suivre toute la phase d'ouverture
